La disciplina vial, entesa com el compliment de les normes de circulació i d'estacionament de la ciutat, és un element fonamental per millorar la fluïdesa del trànsit.

L'Ajuntament de Barcelona, mitjançant l'Àrea de Prevenció, Seguretat i Mobilitat, s'encarrega de promoure i de fomentar l'educació vial entre tots els ciutadans. Totes aquestes accions es complementen amb l'actuació de Guàrdia Urbana i del Servei de Grua Municipal, aquest últim gestionat per la Direcció Corporativa de Serveis a la Mobilitat de B:SM.

Barcelona de Serveis Municipals, S.A. optimitza el servei que aquest instrument proporciona a l'Ajuntament de Barcelona, exercint un paper cabdal en el control de la indisciplina i en la prestació d'altres serveis.

Actualment, B:SM disposa de 50 grues i 5 dipòsits de vehicles.